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8月6日，傅利葉在北京正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人Care-bot GR-3，該款機(jī)器人作為是GRx系列第三代智能人形機(jī)器人，主打交互陪伴功能，具備獨(dú)特的“可觸摸”特性。GR-3身高1.65米，體重71公斤，全身配置55個(gè)自由度，續(xù)航時(shí)間達(dá)3小時(shí)，單手負(fù)載能力為3公斤。

據(jù)介紹，GR-3采用柔膚軟包覆材設(shè)計(jì)和全感交互系統(tǒng)，頭部和軀干配備31個(gè)觸摸傳感器，旨在提升機(jī)器人在陪伴與情緒交互方面的體驗(yàn)。產(chǎn)品采用莫蘭迪暖色調(diào)搭配動(dòng)物系頭部設(shè)計(jì)，通過靈動(dòng)的交互和溫暖的觸感，打破傳統(tǒng)機(jī)器人冰冷形象。

同時(shí)，GR-3的電池系統(tǒng)采用雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)，通過動(dòng)態(tài)能源調(diào)配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙電池?zé)o縫切換，單次續(xù)航能力提升至3小時(shí)，這一設(shè)計(jì)可使機(jī)器人在不間斷供電的情況下完成電池更換。

GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協(xié)同反饋實(shí)現(xiàn)更自然、擬人的情感互動(dòng)。該系統(tǒng)創(chuàng)新性地引入注意力管理機(jī)制，通過統(tǒng)一調(diào)度多模態(tài)交互功能，動(dòng)態(tài)調(diào)配感知優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)手、眼、腦的協(xié)同反饋，提升交互響應(yīng)的連貫性與針對(duì)性。

在硬件性能與擬人化表現(xiàn)上，GR-3支持豐富的動(dòng)作拓展，標(biāo)準(zhǔn)行走步態(tài)能夠在行進(jìn)過程中同步完成彎腰、下蹲等動(dòng)作，為機(jī)器人在復(fù)雜的三維空間里靈活移動(dòng)、復(fù)合作業(yè)提供可能。此外，其還可實(shí)現(xiàn)直腿行走、搖擺步態(tài)、碎步小跑等多種擬人行走姿態(tài)；低電量時(shí)還能通過調(diào)整步頻與重心呈現(xiàn)“疲憊模式”，滿足多場(chǎng)景動(dòng)作需求。

據(jù)了解，GR-3將深入康復(fù)機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老院等場(chǎng)所，提供慢病照護(hù)與日常生活協(xié)助等精準(zhǔn)服務(wù)。

傅利葉由創(chuàng)始人顧捷創(chuàng)立于2015年，總部位于上海。傅利葉初期從醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人切入市場(chǎng)，并于2017年推出國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化的下肢外骨骼機(jī)器人，逐步形成覆蓋上肢、下肢、平衡訓(xùn)練的全產(chǎn)品矩陣。目前傅利葉康復(fù)機(jī)器人已為全球超過40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的3000多家醫(yī)療康養(yǎng)機(jī)構(gòu)提供了智能康復(fù)機(jī)器人服務(wù)及一站式解決方案。

當(dāng)前，工業(yè)場(chǎng)景是人形機(jī)器人應(yīng)用的最主要場(chǎng)景，醫(yī)療康養(yǎng)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的人機(jī)交互能力提出了較高的要求。

傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，相比工業(yè)場(chǎng)景，康養(yǎng)領(lǐng)域更強(qiáng)調(diào)“親和、安全、可理解”的交互體驗(yàn)。這意味著人形機(jī)器人必須具備更高的感知靈敏度、更柔順的控制算法和更強(qiáng)的安全防護(hù)能力，才能真正做到“貼近人”。既要保障接觸過程的安全，又不能犧牲機(jī)器人動(dòng)作的靈活性；同時(shí)，從語音互動(dòng)、肢體語言到多模態(tài)感知，系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須以人為本，根據(jù)用戶狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整行為，做到個(gè)性化響應(yīng)。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，傅利葉表示，還將繼續(xù)立足康養(yǎng)、聚焦交互、服務(wù)于人，把機(jī)器人技術(shù)不斷帶入導(dǎo)覽交互、科研創(chuàng)新、效率賦能、康養(yǎng)陪伴等更多更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)從“功能工具”到“價(jià)值共創(chuàng)”的持續(xù)性發(fā)展。

截至2025年第一季度，傅利葉的機(jī)器人產(chǎn)品已交付超10000臺(tái)。2025年出貨交付目標(biāo)總體數(shù)千臺(tái)，其中雙足人形機(jī)器人全年交付目標(biāo)300臺(tái)，所有產(chǎn)品均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

今年上半年以來，傅利葉持續(xù)聚焦技術(shù)開源。3月，傅利葉正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，并推出全球首個(gè)覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)估的全流程工具鏈；隨后又發(fā)布首款開源人形機(jī)器人N1，對(duì)外開放了包括物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南在內(nèi)的硬件本體資源包及基礎(chǔ)操作軟件代碼。

傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者表示，未來，傅利葉還將持續(xù)推動(dòng)人形機(jī)器人開源生態(tài)建設(shè)?；谌S架構(gòu)開源技術(shù)生態(tài)Fourier Nexus，以機(jī)器人本體技術(shù)為基礎(chǔ)，打造貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應(yīng)用全鏈條的技術(shù)共享平臺(tái)，賦能技術(shù)社區(qū)與全球開發(fā)者，加速行業(yè)發(fā)展。