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記者獲悉，近日群核科技發(fā)布的開源數(shù)據(jù)集InteriorGS，登上全球最大AI開源社區(qū)HuggingFace趨勢(shì)榜榜首，英偉達(dá)推出的Nemotron-Post數(shù)據(jù)集緊隨其后，同時(shí)上榜的還有群核開源的另一個(gè)3D數(shù)據(jù)集InteriorAgent。

隨著具身智能技術(shù)加速向?qū)嶋H應(yīng)用滲透，行業(yè)正面臨一個(gè)關(guān)鍵瓶頸：高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的嚴(yán)重短缺。AI的進(jìn)化離不開數(shù)據(jù)，但機(jī)器人需要的“空間數(shù)據(jù)”。而目前整體現(xiàn)狀是，不僅三維數(shù)量級(jí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而且存在真實(shí)感不足和缺乏精細(xì)語義標(biāo)注的短板。

據(jù)了解，登上榜首的3D高斯語義數(shù)據(jù)集InteriorGS首次將3D高斯技術(shù)引入AI空間訓(xùn)練領(lǐng)域，并結(jié)合其自研的空間大模型能力，使該數(shù)據(jù)集兼?zhèn)湔鎸?shí)感與語義性，成為全球首個(gè)適用于智能體自由運(yùn)動(dòng)的大規(guī)模3D數(shù)據(jù)集。InteriorGS數(shù)據(jù)集由1000個(gè)高斯場(chǎng)景組成，涉及80多種環(huán)境類型，并涵蓋超過55.4萬個(gè)物品標(biāo)簽，分屬755個(gè)類別，每個(gè)物體都配有3D邊界框和語義標(biāo)注。

而在榜單中的另一個(gè)群核開源3D數(shù)據(jù)集InteriorAgent，則專項(xiàng)用于IROS2025“桃源”與真實(shí)世界機(jī)器人學(xué)習(xí)挑戰(zhàn)賽（機(jī)器人學(xué)習(xí)挑戰(zhàn)賽）。該大賽由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室主辦，群核科技與阿德萊德大學(xué)協(xié)辦，旨在打通仿真與現(xiàn)實(shí)壁壘，推動(dòng)具身智能技術(shù)從“看起來能做”到“現(xiàn)實(shí)中能做”的關(guān)鍵跨越。目前該大賽已啟動(dòng)報(bào)名，并將于10月20日在IROS大會(huì)上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)頒獎(jiǎng)。

據(jù)悉，群核科技聚焦于室內(nèi)場(chǎng)景下的空間智能服務(wù)，早在2018年就發(fā)布了當(dāng)時(shí)全球最大的室內(nèi)空間深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集InteriorNet，該數(shù)據(jù)集共包含1.3億空間數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)集一經(jīng)發(fā)布就引發(fā)全球關(guān)注，持續(xù)被用于AIGC、具身智能、XR等相關(guān)領(lǐng)域的智能訓(xùn)練和研究中。