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趙黎昀
2025-08-08 22:32
8月8日，2025世界機器人大會（WRC 2025）在北京開幕，“人形機器人第一股”優(yōu)必選攜五大人形機器人亮相，包括全球首個可自主換電人形機器人Walker S2、全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2、“入職”全球最多工廠的工業(yè)人形機器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導(dǎo)覽大使”Walker C、全尺寸科研級人形機器人天工行者。
在本次大會期間，優(yōu)必選正式發(fā)布全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2，通過搭載優(yōu)必選自研人形機器人協(xié)作智能體Co-Agent，Cruzr S2融合視覺激光融合導(dǎo)航、學(xué)習(xí)型運動控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù), 實現(xiàn)復(fù)雜場景高效穩(wěn)定穿行，支持全空間范圍搬運與亞毫米級精度操作，滿足分揀搬運、生產(chǎn)裝配、藥品轉(zhuǎn)運及迎賓導(dǎo)覽等多場景多任務(wù)作業(yè)需求。
優(yōu)必選在7月發(fā)布的全新一代工業(yè)人形機器人Walker S2，也在本次大會中正式亮相。該款機器人在WRC現(xiàn)場展示了熱插拔自主換電技術(shù)，身高1.76米，擁有52個自由度和工業(yè)級靈巧手。通過群腦網(wǎng)絡(luò)2.0+智能體技術(shù)Co-Agent構(gòu)建AI雙循環(huán)，Walker S2擁有更智慧的大腦，并具備國內(nèi)首個端到端“類人眼”雙目立體視覺感知。
優(yōu)必選還在大會現(xiàn)場展示了自研第五代靈巧手。這款靈巧手擁有19個主動自由度，通過創(chuàng)新集成陣列觸覺傳感器與雙目視覺系統(tǒng)，提供精準(zhǔn)的多模態(tài)感知信息。整手重量小于1.2kg，實現(xiàn)超強負載性能，拇指指尖負載達到20N，抓握負載達10kg。
此外，“入職”全球最多工廠的工業(yè)人形機器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導(dǎo)覽大使”Walker C和全尺寸科研級人形機器人天工行者也首次在WRC 2025展出。
值得一提的是，在此次大會上，優(yōu)必選展示了通用人形機器人面向多任務(wù)工業(yè)場景的群體作業(yè)解決方案。通過群腦網(wǎng)絡(luò)2.0的整體調(diào)度與任務(wù)分配管理，多臺Walker S2、Cruzr S2，與UQI優(yōu)奇頂升移動機器人Wali瓦力U600、無人物流車Chitu赤兔協(xié)同展示，展現(xiàn)了從物料入庫搬運到智能分揀的全流程作業(yè)。
通過應(yīng)用工業(yè)人形機器人協(xié)作智能體Co-Agent，Walker S2、Cruzr S2被轉(zhuǎn)化為具有特定職能的“智能體”，如搬運智能體、分揀智能體等不同角色。這種群腦網(wǎng)絡(luò)2.0+Co-Agent構(gòu)成的AI雙循環(huán)體系，既保證了單機的自主決策能力，又實現(xiàn)了群體協(xié)同的智能涌現(xiàn)，有效提升了整體作業(yè)效率。
在分揀、搬運工作中，Walker S2呈現(xiàn)了多項突破性技術(shù)，其結(jié)合全身動態(tài)平衡算法、腰部兩個自由度和仿生手臂設(shè)計，實現(xiàn)了大角度轉(zhuǎn)腰分揀和極限下蹲搬運等復(fù)雜動作。
如今，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于從技術(shù)突破邁向規(guī)模化落地新階段。優(yōu)必選表示，從工業(yè)場景的群體智能技術(shù)突破到多場景應(yīng)用加速落地，優(yōu)必選以全棧式技術(shù)布局的優(yōu)勢，在為工業(yè)制造領(lǐng)域鍛造“永不停機的新質(zhì)生產(chǎn)力”的同時，也讓機器人的智慧應(yīng)用到商用服務(wù)、科研教育、娛樂陪伴等多個領(lǐng)域，不僅幫助人類提升工作效率，更致力于守護生活的溫度，引領(lǐng)全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
