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杭州具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎利好。

杭州市司法局8月11日起公開征求《杭州市促進(jìn)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展條例（草案）》（以下簡稱“草案”）。該草案提出，根據(jù)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)特性與發(fā)展規(guī)律，針對不同智能化等級、應(yīng)用場景分類的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)，探索構(gòu)建分級分類監(jiān)管體系與沙盒監(jiān)管機(jī)制，建立包容審慎、鼓勵(lì)創(chuàng)新的監(jiān)管生態(tài)，激發(fā)各類主體創(chuàng)新活力。

當(dāng)前是具身智能機(jī)器人技術(shù)密集創(chuàng)新和高速發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期、黃金窗口期，杭州憑借良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和創(chuàng)新生態(tài)，在以人形機(jī)器人、四足機(jī)器人為代表的智能機(jī)器人整機(jī)研發(fā)制造以及生成式人工智能、空間智能等人工智能技術(shù)創(chuàng)新方面已形成先發(fā)優(yōu)勢。據(jù)統(tǒng)計(jì)，杭州已集聚機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超200家，在智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、多模態(tài)交互等關(guān)鍵領(lǐng)域處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

草案要求，將具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入杭州市政策支持框架，通過制度設(shè)計(jì)增強(qiáng)政策合力，進(jìn)一步規(guī)范產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展路徑。

超前布局具身智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施

具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是指與具身智能機(jī)器人相關(guān)的關(guān)鍵部組件及整機(jī)研發(fā)制造、模型與軟件系統(tǒng)研發(fā)、數(shù)據(jù)服務(wù)、運(yùn)營服務(wù)等產(chǎn)業(yè)，以及具身智能機(jī)器人在各行業(yè)領(lǐng)域融合應(yīng)用所帶動(dòng)形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)。

在具身智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施統(tǒng)籌布局上，草案要求，適度超前布局新一代網(wǎng)絡(luò)、智能算力、數(shù)據(jù)中心、應(yīng)用中試、檢測檢驗(yàn)等具身智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

面對當(dāng)前研發(fā)訓(xùn)練需求和未來具身智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用需求，草案要求加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)和算力基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃布局，建立多元智算供給服務(wù)體系，提升算力資源利用效率，降低算力使用成本。

針對當(dāng)前具身智能模型訓(xùn)練缺乏高質(zhì)量數(shù)據(jù)集的問題，草案要求政府推進(jìn)公共數(shù)據(jù)開放，推動(dòng)市政、交通、文旅、自然資源等與具身智能機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境相關(guān)的重點(diǎn)領(lǐng)域公共數(shù)據(jù)分級分類有序開放共享。支持企業(yè)建設(shè)可信數(shù)據(jù)空間和高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，以市場化機(jī)制推動(dòng)數(shù)據(jù)集的開放、共享、流通和應(yīng)用。

對于具身智能機(jī)器人缺乏應(yīng)用中試、檢測檢驗(yàn)等功能性平臺(tái)的問題，草案要求政府加大力度支持企業(yè)建設(shè)應(yīng)用中試平臺(tái)、檢測檢驗(yàn)平臺(tái)，為具身智能機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用提供中試驗(yàn)證等前置保障。

此外，草案還明確，杭州市、區(qū)（縣）人民政府應(yīng)當(dāng)發(fā)揮財(cái)政資金、政府投資基金引導(dǎo)作用，帶動(dòng)金融資本、社會(huì)資本加大對具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的融資力度，支持投資機(jī)構(gòu)加大對早期和成長期企業(yè)的投資力度。健全投融資聯(lián)動(dòng)機(jī)制，完善財(cái)政金融科創(chuàng)支持體系。

強(qiáng)化“大腦—小腦—本體”技術(shù)協(xié)同

立足具身智能需要強(qiáng)化“大腦—小腦—本體”協(xié)同的技術(shù)本質(zhì)，草案要求著力構(gòu)建差異化的技術(shù)創(chuàng)新生態(tài)。

一方面，草案明確核心技術(shù)主攻方向，聚焦具身智能“大腦”（具身智能大模型）、“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）及“本體”（機(jī)器人核心部件和整機(jī)）三大核心以及專用芯片等“卡脖子”環(huán)節(jié)。

例如，在“大腦”研發(fā)上，草案支持開展具身智能模型的研發(fā)和應(yīng)用，提升多模態(tài)感知融合、人機(jī)交互、任務(wù)規(guī)劃、決策控制、仿真訓(xùn)練等關(guān)鍵技術(shù)水平，提高具身智能模型的可靠性、穩(wěn)定性、安全性和可解釋性。

在“小腦”研發(fā)上，草案支持開展具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，提升慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)感知、全身動(dòng)力學(xué)控制算法、感控結(jié)合的全身協(xié)同算法等關(guān)鍵技術(shù)水平。

同時(shí)，支持開展具身智能機(jī)器人多模態(tài)感知芯片、專用計(jì)算芯片、動(dòng)力控制芯片等專用芯片的研制和應(yīng)用，鼓勵(lì)開展類腦計(jì)算芯片、存內(nèi)計(jì)算芯片等低功耗芯片的技術(shù)攻關(guān)。

另一方面，草案要求創(chuàng)新科研組織模式，允許多技術(shù)路線并行探索，根據(jù)動(dòng)態(tài)競爭結(jié)果給予相應(yīng)資助，加速技術(shù)突破。

另外，在打造技術(shù)攻關(guān)平臺(tái)上，草案也支持重大科技基礎(chǔ)設(shè)施、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等具身智能機(jī)器人相關(guān)研發(fā)平臺(tái)建設(shè)和運(yùn)營，鼓勵(lì)科研設(shè)施與儀器面向企業(yè)開放。

推動(dòng)首試首用和規(guī)模化應(yīng)用

圍繞應(yīng)用賦能，草案明確，重點(diǎn)構(gòu)建“場景開放—供需對接—示范引領(lǐng)—政策激勵(lì)—全面推廣”全鏈條推進(jìn)體系。

草案明確，支持杭州市、區(qū)（縣、市）人民政府及其部門通過購買服務(wù)、合作創(chuàng)新采購等方式，推動(dòng)具身智能機(jī)器人在公共場景的首試首用和規(guī)?；瘧?yīng)用。

其中，在工業(yè)制造領(lǐng)域，草案要求推動(dòng)具身智能機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用，聚焦汽車制造、工業(yè)物流、3C制造等重點(diǎn)領(lǐng)域，開展具身智能機(jī)器人場景應(yīng)用試驗(yàn)，充分發(fā)揮具身智能機(jī)器人在柔性制造、人機(jī)協(xié)作、智能決策等方面的優(yōu)勢，提升工廠生產(chǎn)過程的智能化水平。

在醫(yī)療健康領(lǐng)域，草案明確，推動(dòng)具身智能機(jī)器人在臨床診斷、手術(shù)輔助、康復(fù)護(hù)理、健康管理等醫(yī)療服務(wù)全鏈條的深度應(yīng)用。支持醫(yī)療機(jī)構(gòu)、企業(yè)聯(lián)合開展醫(yī)用機(jī)器人臨床創(chuàng)新與示范應(yīng)用。

草案還提出，根據(jù)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)特性與發(fā)展規(guī)律，針對不同智能化等級、應(yīng)用場景分類的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)，探索構(gòu)建分級分類監(jiān)管體系與沙盒監(jiān)管機(jī)制，建立包容審慎、鼓勵(lì)創(chuàng)新的監(jiān)管生態(tài)，激發(fā)各類主體創(chuàng)新活力。

責(zé)編：萬健祎

校對：楊舒欣