2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)正在進(jìn)行。開幕式上,25臺(tái)人形機(jī)器人組成5×5方陣,踏著精準(zhǔn)步伐完成了史上首次AI人形機(jī)器人無保護(hù)自主走方陣。這支“硅基運(yùn)動(dòng)員”隊(duì)伍身后,是來自16個(gè)國家的280支參賽隊(duì)伍、500余臺(tái)人形機(jī)器人,它們將在三天內(nèi)完成487場技術(shù)比拼。
當(dāng)?shù)聡闱驒C(jī)器人靈活截球,當(dāng)“穆桂英”戲曲機(jī)器人揮動(dòng)水袖,當(dāng)醫(yī)療機(jī)器人完成0.1毫米級(jí)藥品分揀……2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)呈現(xiàn)的已不僅是競技盛況,更是機(jī)器人核心技術(shù)的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)場。
在這場全球首次人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上,技術(shù)亮點(diǎn)紛呈。宇樹H1全尺寸人形機(jī)器人與“天工”機(jī)器人展開1500米徑賽對決;德國HTWK Robotics足球機(jī)器人展示靈活截球技藝。記者從業(yè)內(nèi)獲悉,支撐這些精彩表現(xiàn)的,是被稱為機(jī)器人“觸覺神經(jīng)”的六維力傳感器。
據(jù)悉,這種能同時(shí)感知三維空間內(nèi)力與力矩的高精設(shè)備,是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡及精細(xì)操作的核心。在人形機(jī)器人手腕、腳踝等關(guān)鍵部位,六維力傳感器實(shí)時(shí)收集力學(xué)數(shù)據(jù),讓機(jī)器人能夠調(diào)整步態(tài)避免摔倒,控制抓握力度避免損壞物品。
一臺(tái)人形機(jī)器人通常需配備4個(gè)六維力傳感器(手腕、腳腕)和28個(gè)關(guān)節(jié)扭矩傳感器,這些“觸覺神經(jīng)”占整機(jī)BOM成本的15%左右。
在運(yùn)動(dòng)會(huì)的醫(yī)療分揀賽區(qū),機(jī)器人需根據(jù)處方精準(zhǔn)取藥,機(jī)械手需具備0.1毫米級(jí)抓取精度。在物流搬運(yùn)競賽中,機(jī)器人要在負(fù)重30公斤情況下高效完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)。這些高難度任務(wù),都依賴六維力傳感器提供的精準(zhǔn)力反饋。
“沒有力傳感器,機(jī)器人的精細(xì)操作幾乎不可能,物理交互能力是核心?!彼{(lán)點(diǎn)觸控創(chuàng)始人劉吳月道破了力覺感知技術(shù)的意義。這家總部位于北京、制造基地設(shè)在廣東的企業(yè),擁有覆蓋人形機(jī)器人完整力控感知能力的解決方案。
就在運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕前幾天,資本市場掀起波瀾。8月11日,九鼎投資宣布以2.13億元收購南京神源生智能科技53.29%股權(quán)。公告發(fā)布后,九鼎投資股票連續(xù)漲停。
六維力傳感器的技術(shù)壁壘被業(yè)內(nèi)形容為“一維力傳感器的六次方”,需跨越材料、工藝、算法三大關(guān)口。一旦進(jìn)入客戶體系,替換難度極高,早期進(jìn)入者具備明顯先發(fā)優(yōu)勢。業(yè)內(nèi)認(rèn)為,九鼎投資此次跨界并購,正是看準(zhǔn)了人形機(jī)器人量產(chǎn)元年的戰(zhàn)略機(jī)遇。
MIR睿工業(yè)7月發(fā)布的《2025年中國人形機(jī)器人六維力傳感器市場調(diào)研報(bào)告》揭示了該領(lǐng)域的爆發(fā)態(tài)勢。2024年中國人形機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器出貨量同比大增1100%,國產(chǎn)化率從四年前的19%躍升至57.8%,標(biāo)志著國產(chǎn)傳感器企業(yè)全面進(jìn)入技術(shù)兌現(xiàn)期。
業(yè)內(nèi)認(rèn)為,這一躍遷背后,是多個(gè)關(guān)鍵信號(hào)的同步驗(yàn)證。比如,技術(shù)性能實(shí)質(zhì)性突破,多路線并行突圍;再比如,產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提速,頭部集群效應(yīng)顯現(xiàn)。
產(chǎn)能規(guī)?;矫?,國產(chǎn)頭部企業(yè)2024年出貨量突破萬臺(tái),其中藍(lán)點(diǎn)觸控在人形機(jī)器人領(lǐng)域以61.8%的市占率位居第一,并切入智元、小米、優(yōu)必選等頭部企業(yè);成本優(yōu)化方面,國產(chǎn)方案推動(dòng)單傳感器價(jià)格下降30%—40%,為人形機(jī)器人整機(jī)BOM成本降低貢獻(xiàn)關(guān)鍵增量。
摩根士丹利分析師發(fā)布報(bào)告稱,中國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)以每年23%的增幅增長,四年內(nèi)將翻一倍以上。2024年,中國在全球機(jī)器人市場所占份額約40%,市場規(guī)模為470億美元,預(yù)計(jì)到2028年將增至1080億美元。
藍(lán)點(diǎn)觸控創(chuàng)始人劉吳月指出中國發(fā)展高端傳感器的三大優(yōu)勢:對高性能產(chǎn)品的巨大消費(fèi)需求、顯著的供應(yīng)鏈優(yōu)勢、良好的創(chuàng)新土壤與迭代環(huán)境?!吧衔绨l(fā)圖紙,晚上拿回零部件的研發(fā)速度,能夠降低試錯(cuò)成本”。