證券時報
程丹
2025-08-08 20:14
在今日世界機(jī)器人大會（WRC）上，星動紀(jì)元（ROBOTERA）攜星動 L7、星動XHAND1、星動XHAND lite、星動 Q5 等核心產(chǎn)品亮相，全方位展現(xiàn)了其在具身智能領(lǐng)域“軟硬一體化全棧自研”的能力，以及“從技術(shù)突破到場景落地”的商業(yè)化成果，彰顯了具身智能“六邊形戰(zhàn)士”產(chǎn)品家族魅力。
“六邊形戰(zhàn)士”源于競技領(lǐng)域，原指在力量、速度、技巧、耐力、防守、進(jìn)攻等六個核心維度均表現(xiàn)頂尖的全能型選手，現(xiàn)比喻能力全面且出眾的人。而在具身智能領(lǐng)域，“六邊形戰(zhàn)士”則是對具備全方位卓越能力的智能體的形象定義，即從從“身體”與“大腦”兩大維度劃分來看，身體具備三大核心特質(zhì)——力量大，能輕松應(yīng)對高強(qiáng)度作業(yè)；高靈活，可完成精細(xì)操作與高難度動作；超穩(wěn)定，復(fù)雜運動中始終保持平衡。大腦則擁有三大突出優(yōu)勢——學(xué)得快，少量數(shù)據(jù)即可掌握新技能；學(xué)得多，能適配多樣化任務(wù)場景；學(xué)得好，技能應(yīng)用精準(zhǔn)高效。
其中，星動 L7是國內(nèi)首個實現(xiàn)“大運動 + 巧操作”全尺寸雙足人形機(jī)器人，也是“六邊形戰(zhàn)士”在“身體”與“大腦”維度的標(biāo)志性體現(xiàn)，其性能可與特斯拉擎天柱對標(biāo)，在多個維度甚至更勝一籌。
在“身體素質(zhì)”上，身高171cm、體重65kg的星動L7，向現(xiàn)場觀眾展現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)跳這一高難度動作，每一個轉(zhuǎn)身、跳躍都充滿力量，而完成動作時通過保障姿態(tài)的調(diào)整，彰顯超穩(wěn)定的特質(zhì)。
現(xiàn)場人士介紹，大人形機(jī)器人完成此動作相比小人形機(jī)器人所需要克服的挑戰(zhàn)和難度成倍放大。這背后，也依托于其自研國內(nèi)性能第一的關(guān)節(jié)模組，400N?m峰值扭矩與25rad/s峰值轉(zhuǎn)速，配合全身55個自由度的協(xié)同控制。
“大腦能力”層面，星動紀(jì)元自研的端到端VLA具身大模型ERA-42賦能星動L7，使其學(xué)得快、學(xué)得多、學(xué)得好。在現(xiàn)場物流模擬場景中，多臺星動L7協(xié)作無間：一臺專注非結(jié)構(gòu)化智能分揀包裹，根據(jù)包裹的大小、形狀、重量等特征精準(zhǔn)抓取分類；另一臺專職智能掃碼，即便面對褶皺、傾斜甚至需要翻面的二維碼，也能準(zhǔn)確操作識別。
星動XHAND1作為行業(yè)首創(chuàng)關(guān)節(jié)全直驅(qū)方案的仿人五指靈巧手，在“身體”與“大腦”維度同樣展現(xiàn) “六邊形戰(zhàn)士”特質(zhì)，在靈巧操作領(lǐng)域表現(xiàn)突出。在“身體素質(zhì)”上，星動XHAND1具備12個高主動自由度，與人手大小相仿，可使用不同形態(tài)的工具。在“大腦能力”上，星動XHAND1依托遙操作全鏈條解決方案與端到端VLA大模型ERA-42，學(xué)得快且學(xué)得多。它已學(xué)會自主使用不同工具完成超1000種復(fù)雜操作——從捏取輕薄快遞面單、使用移液槍吸取液體，到用螺釘槍打螺絲。
被稱為機(jī)器人界“小腰精”的星動Q5以全身44個高自由度設(shè)計，將“六邊形戰(zhàn)士”的“身體”靈活性與“大腦”學(xué)習(xí)能力融合，不僅以超擬人交互重新定義了人形機(jī)器人，還在遠(yuǎn)程全身遙操作中展現(xiàn)優(yōu)勢。
星動紀(jì)元通過“模型-本體-場景數(shù)據(jù)”物理世界AI閉環(huán)飛輪的成熟運轉(zhuǎn)，將自研的端到端VLA具身大模型ERA-42與硬件產(chǎn)品深度融合，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練與場景落地的正向循環(huán)。這種“軟硬一體化全棧自研”的技術(shù)路線，使其產(chǎn)品性能比肩甚至超越國際頂尖水平。目前，星動紀(jì)元已實現(xiàn)超200臺產(chǎn)品交付，還有上百訂單交付中，且全球市值TOP10的科技公司有9家成為其客戶。
