近日,福萊新材(605488)在剛剛結(jié)束的福萊新材第三代觸覺產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上,正式提出了“觸覺智能TPU”全新概念。公司表示,這是一個(gè)可能改寫機(jī)器人行業(yè)底層邏輯的概念,觸覺智能TPU正在交付到全球頭部的機(jī)器人和靈巧手企業(yè)手中。
福萊新材公司公眾號(hào)連續(xù)發(fā)布三篇文章,解讀上述概念。福萊新材指出,當(dāng)前具身智能最大的痛點(diǎn)是巔峰的大腦,麻木的手。機(jī)器人的每一次笨拙的抓取動(dòng)作,其實(shí)都在消耗用戶把機(jī)器人帶進(jìn)工廠、帶回家的信心。
據(jù)了解,對(duì)于機(jī)器人來說,“看懂”世界和“觸摸”世界,是完全不同的兩個(gè)維度的挑戰(zhàn)?,F(xiàn)在的機(jī)器人,大腦有大語言模型加持,小腦有IMU(慣性測(cè)量單元)負(fù)責(zé)平衡,眼睛有最先進(jìn)的視覺算法。但是當(dāng)它的指尖接觸到物理世界的那一毫秒,它幾乎是盲的。它不知道手里的物體是軟是硬,不知道摩擦力夠不夠,不知道下一秒會(huì)不會(huì)脫手。
福萊新材表示,正如當(dāng)年計(jì)算機(jī)需要GPU來處理圖形一樣,現(xiàn)在的機(jī)器人,迫切需要一個(gè)專門的單元,來處理物理接觸。福萊新材表示,公司正式給出了這個(gè)行業(yè)的答案:觸覺智能TPU (Tactile Processing Unit)。
要造出一顆合格的觸覺智能TPU,必須跨越速度、認(rèn)知、覆蓋這三座技術(shù)大山。這不僅需要材料學(xué)的突破,更需要芯片架構(gòu)與人工智能算法的深度融合。福萊新材表示,公司第三代產(chǎn)品通過芯感一體,定義機(jī)器人觸覺的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
在速度方面,福萊新材首創(chuàng)了將算力下沉到每一寸電子皮膚的設(shè)計(jì),將微型化甚至柔性化的信號(hào)處理芯片,直接物理集成在觸覺傳感器旁。它就像機(jī)器人的“指尖脊髓”,當(dāng)檢測(cè)到物體滑落的瞬間,TPU在指尖就能自行判斷并完成信號(hào)處理,實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的極速反射。

在認(rèn)知方面,福萊新材在TPU中集成了先進(jìn)的物理引導(dǎo)機(jī)器學(xué)習(xí)算法。這套算法模型,能將底層的電壓信號(hào),實(shí)時(shí)翻譯成大腦聽得懂的物理語言。當(dāng)機(jī)器人觸摸一個(gè)物體時(shí),TPU不再是輸出一堆數(shù)字,而是直接告訴大腦感知。
在覆蓋方面,福萊新材實(shí)現(xiàn)了從指尖、指腹、手掌到機(jī)器人身體的全域覆蓋 。這種大面積、高密度的電子皮膚,不僅是為了抓取,更是為了安全。它為機(jī)器人穿上了一層有感覺的衣服。無論是擁抱時(shí)的力度控制,還是意外碰撞時(shí)的瞬間急停,全域觸覺感知為人機(jī)共存提供了天然的安全緩沖 。
福萊新材表示,在硬件材料端,公司與浙江清華柔性電子技術(shù)研究院深度聯(lián)合研發(fā);在算法模型端,公司與北京通智科技等頂尖具身智能團(tuán)隊(duì)緊密合作,讓觸覺信號(hào)真正接入最強(qiáng)的大腦。(厲平)